1.适用的安装形式：减速器应能适应机器人关节的不同安装方式，如直角安装、平行安装、同轴安装等，且能方便地与电机、机器人关节结构等进行集成。2.匹配的接口与尺寸：减速器输出轴应与机器人关节的输入轴精确匹配，包括直径、长度、键槽、联轴器类型等，确保动力传递的稳定性和可靠性。3.环境适应性：根据机器人工作环境(如温度、湿度、尘埃等级、腐蚀性物质等)，减速器应具有相应的防护等级和材料选择，确保在特定环境下长期稳定工作。4.与控制系统兼容：减速器应能与机器人控制系统(如伺服驱动器)良好配合，提供必要的反馈信号(如编码器输出)，支持精确的速度控制和位置控制。常见的工业机器人用减速器类型如RV减速器和谐波减速器，就是针对上述特点和要求设计制造的，以其优异的性能满足了工业机器人对传动部件的严格要求。