常见的光学编码器-光宇拉线编码器拉绳位移传感器拉绳编码器　　

　　光学编码器的工作方式是将光源照耀在光学元件上或通过光学元件-通常是玻璃圆盘。光要么被阻挡，要么穿过磁盘的光栅，产生一个类似于位置的信号。　　

　　这些玻璃磁盘具有微小的特性，允许制造商声称其精度很高。通常不明确的是，如果这些微小的特征被灰尘、污垢、油脂等所掩盖，会发生什么。事实上，即使是极少量的外来物质也会造成误读.很少有任何故障警告-该设备完全停止工作，并遭受“灾难性故障”。较不为人所知的是光学编码器和光学编码器套件的准确性问题。　　

　　考虑使用分辨率为18位(256 K点)的1“标称盘的光学设备。通常，这种设备的声称精度可能是+/-10弧秒.然而，应该用粗体打印(但令人惊讶的是从来没有)的是，规定的精度假定磁盘相对于读头完全旋转，并且温度是恒定的。　

　　如果我们考虑一个更现实的例子，磁盘是稍微偏心安装0.001“(0.025mm)。      

　　偏心有几个来源，包括以下几个方面：　　

　　集线器上玻璃盘的同心度。　　

　　集线器通孔相对于光盘的同心度。　　

　　轮毂相对于光盘平面的垂直度。　　

　　光盘面与读取头平面的平行度。　　

　　安装轮毂的轴的同心度。　　

　　支撑主轴的轴承和轴承座的间隙。　　

　　轴承不完全对齐。　　

　　轴的圆度和毂的贯通孔的圆度。　　

　　定位方法(通常情况下，螺丝钉会把轮毂拉到一边).　

由于轴承受力或应变引起的位移。