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模拟触觉传感器-光宇拉线编码器，光宇拉绳编码器

模拟触觉传感器-光宇拉线编码器，光宇拉绳编码器

模拟触觉传感器是一种柔顺器件，输出正比于局部力是它的特征之一。这种器件的一种最简单的结构:一个弹簧加力杆与一个转轴相连，由于横向力引起的弹簧位移导致转轴成比例地旋转。转角可用电位计连续测董，或用码盘作数字式测量。根据弹簧的弹性系数，便可求得与位移相应的力。